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2020年08月17日

放手吧!凯迪拉克

2020-08-17 13:37:13 来源:互联网 阅读:-

不管是法律法规还是技术完善程度,高级别的自动驾驶依旧很难大规模落地。相对来说,一套折中的、靠谱的驾驶辅助实现量产则更具可能性。

于是一项针对于封闭高速路的自动驾驶技术应运而生:凯迪拉克 Super Cruise。(超级智能驾驶系统)

放手吧!凯迪拉克

2017 年,搭载了 Super Cruise 的凯迪拉克 CT6 在北美和加拿大市场开始销售。据官方数据显示,截至 2020 年 5 月,在北美地区 Super Cruise 每周新增行驶里程超 11.3 万公里,并已实现超过 880 万公里无事故记录,官方称该系统的可靠性、成熟性和安全性充分得到了验证。

由于种种原因,Super Cruise 在国内小面积投放后便没有了下文,如今通用汽车卷土重来,开始向中国市场大力推广 Super Cruise。我们也第一时间坐入搭载了 Super Cruise 的凯迪拉克 CT6 中,在高速上“任性”了一把。

硬件集成化高,系统使用简单

有必要先交代一下 Super Cruise 所应用的传感器方案和各自的分工:

1 枚前视摄像头:用于识别车道线,侦测前方车辆,行人等;

4 枚环视摄像头:低速及停车工况时辅助增强驾驶员视野,冗余车道线识别;

1 个长距雷达+ 5 个短距雷达:识别前方车辆/物体相对位置,判定运动状态等;

12 个超声波雷达:低速及停车工况时探测周围障碍物。

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从车身外观来看,CT6 把雷达和摄像头隐藏得很好,尤其是毫米波雷达的处理,这个通常裸露的“大黑块”这次被通用的设计师集成到了中网内部。此类设计最大的好处是保证了美观度,但由于更高的集成化,后期的维修成本也会高一些。

使用方面,Super Cruise 可以说是非常简单了。当车辆开启 ACC 状态下奔跑在封闭道路上时,仪表盘出现小方向盘图标时,代表 Super Cruise 可激活。

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此时通过方向盘的按钮,便可以一键打开系统,车辆便会进入“自动驾驶”状态。在设定的速度范围内,凯迪拉克能实现自动跟车或者单独巡航。此刻,驾驶员可以完全“脱手脱脚”,但不能“脱眼”。

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在上海前往苏州的高速上,我们几乎全程使用 Super Cruise,系统不仅能够自动加速和刹车,还能把车牢牢固定在车道之内。偶遇前车加塞的时候,依然能够像人类一样减速让行。

整个体验非常平顺,给油和制动的动作几乎没有突兀感。当然,这肯定需要一个“信任”的过程,初上手时我还无法把自己的安危完全托付给系统,在一段时间的使用之后,你会发现这套系统真的很靠谱。

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渐渐的,我选择信任它。在自动化的帮助下,我们一行很轻松地完成了上海到苏州的高速之旅。

目前这套 Super Cruise 还不支持“变道打灯”等 NoA 高阶操作,我们了解到,随后的增强版上将会加入相关功能,2021 款的 CT6 和凯雷德上便会搭载。遗憾的是,老款以及现款车型在硬件上确定无法支持增强版,也就是说想要用上今后的增强版 Super Cruise,你只能买接下来的新款。

体验为王,两大核心技术支持

从开启到使用,Super Cruise 可以说是相当简单。我在朋友圈分享之后,很多人质疑说这难道不就是个 ACC 自适应巡航?一时间,我确实也不知道该如何回复。

就体验而言,Super Cruise 表层的功能体验确实像极了 ACC,但体验上可以说是千差万别的。

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我体验过很多科技公司和主机厂的“自动驾驶”产品,技术逻辑上没有太大问题,但核心的不足还是体验。即便是业界口碑比较好的特斯拉 Autopilot 在使用上也经常会遇见“抽风”的现象。

对比下来,Super Cruise 虽然谈不上“炫技”,但突出一个“稳”字。

尤其是在面对曲率特别大的弯道时,依靠单车感知和传统 GPS 的自动驾驶车很难保持一个稳定的车道居中。但试验下来,Super Cruise 完全不存在这样的问题。

这得感谢高精地图,是它给自动驾驶装上了“千里眼”。

Super Cruise 采用了高德提供的高精地图数据,这套数据事先由激光雷达实地扫描采集并制作成高精度路网数据,再被刷写进车辆。它记录了精确的道路绝对位置、车道信息、指示等详细信息,通用的设定是提前让车辆知道两公里左右的路况。

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基本逻辑是这样的,车辆会自动整合前置摄像头、高精度地图数据,配备实时修正功能的 GPS 导航系统,沿着车道中央形成一条你看不见的虚拟车道线,并使车辆始终保持在车道中央位置行驶。

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所以即便是曲折道路和山路上等弯道曲度较复杂的道路,Super Cruise 也能够应福德过来。

当然,高精地图也不是万能的。在靠近收费站、上下匝道口和道路标线不清晰的路段,系统需要人类接管,此时会有以下三种方式警告驾驶员:方向盘上指示灯颜色、座椅震动与声音警告。

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如果驾驶员没有反馈,系统会根据情况减慢车辆速度,甚至让车辆停止行驶,安吉星客服还会与驾驶员联系,以确定其当前状态。

说到方向盘指示灯就有意思了,这应该是凯迪拉克独有的配置。这个灯带有绿、红、蓝三种颜色,分别代表安全、警告、变道。

系统正常启动后,方向盘光条呈绿色亮起,此刻你就可以“脱手、脱脚”了;

当你主动变道打灯时,方向盘光条变为蓝色,完成变道使得车辆居中时,方向盘光条将会从蓝变绿。

如果你注意力不集中或者特殊情况系统要退出时,方向盘光条便会呈红色报警。

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为了免责,常规的自动驾驶车辆一般都会强制驾驶员时刻手扶方向盘,他们会在方向盘上加上握力或者扭力传感器来监控你是否脱手。

Super Cruise 的逻辑有所不同,它不强制你握紧方向盘,而是更在意你的注意力是不是集中。通过方向盘上的一枚摄像头对驾驶员的眼球与面部进行识别和追踪,来判断你是否专注。

如果你走神了,那么方向盘灯条便会闪红报警。

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这套“脱手”的逻辑一方面凸显了通用的技术自信,另一方面让驾驶员体验上更轻松,相对更符合自动驾驶的应该有的状态。

一些小遗憾

从体验上来讲,Super Cruise 能挑的毛病不多。如果非得我说不足,主要还是在高精地图这块,由于数据采集和具体应用存在时差,量产上的数据很难做到绝对的“实时”。

比如高德在采集数据时,当地道路存在施工等状况,这部分的数据便会有所缺失,在实际使用中,车辆便会“无所适从”,只能提前退出采用人类接管。

所以在一部分道路中,你是无法使用 Super Cruise 的。

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目前高德高精地图在国内覆盖了将近 30 万公里城际高速公路、城市快速路,以及与高速公路相连的城市高架道路,总的数据量还是不错的。

关乎这部分体验的核心还是得看数据的更新频率,通用目前的节奏是一年四次 OTA ,但面对日新月异的中国道路,这个节奏显然还是不够快的。

要想达到百分百的体验,高精地图需要做到更新足够快。但以现阶段高精度地图的生产链条来看,达成这个目标还有待时日。供应商采集高精地图需要时间、处理数据需要时间、主机厂去筛选应用数据同样需要工作时间、用户 OTA 也未必及时,种种因素导致了这是一个相对漫长的过程。

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另一点遗憾之前其实我们有所提到,不像特斯拉或者新势力提前预埋硬件,以保证车辆可以通过 OTA 实现“常用常新”,凯迪拉克在硬件这块采取的策略依然是“够用”就好。

目前的这套传感器组合虽然足以支撑现阶段的 Super Cruise,但接下来的增强版 Super Cruise 还需要更高阶的硬件。

也就说老款车辆的进化能力和生命周期是有限的,在硬件限制下,你只能使用特定版本的软件。要想用更新更先进的软件技术,抱歉,你只能到时候买新款车。

虽然说高级别自动驾驶距离量产还有很长的路要走,过多的硬件预埋可能会导致一种“浪费”,但传统车厂这种“实用主义”对于爱折腾的极客玩家来说很难产生好感。

这或许就是传统和新势力思路上的最大不同。

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值得表扬的是,随着 Super Cruise 在家族大哥凯迪拉克上打响品牌,未来别克、雪佛兰也有望共享这一技术成果。

L3 级自动驾驶是道槛,与其过度期待遥不可及的 L4、L5,通用在量产产品上更着眼于当下,现阶段的用户体验才是最重要的,毕竟大众消费者更实际,他们可能并不 Care 那些“花里胡哨”的技术路线。


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